
#include <ros/ros.h>
int main(int argc, char** argv) 
{
   //ROS节点初始化
   ros::init(argc, argv, "hello");
   //创建ROS节点句柄（非必须）
   ros::NodeHandle node;
   //控制台输出
   ROS_INFO("Hello cpp");
   //程序结束返回
   return 0;
}